A história de Santo Antônio de Pádua, tem início quando no século XVIII, quando frades capuchinhos chegam à região com o objetivo de catequizar os índios. Somente no século XIX, afim de aumentar força das obras missionárias, foi construída a capela de Santo Antônio de Pádua. Com isso a região começou a crescer e se desenvolver levando o governo em 1843, a criar a freguesia de Santo Antônio de Pádua que pertencia a São Fidélis, e mais tarde em 1882, veio a conseguir sua emancipação.
Está localizada na região noroeste do estado do Rio de Janeiro, a 256 km da capital Rio de Janeiro. Estando às margens do Rio Pomba, Santo Antônio de Pádua tem uma área territorial de 669 km² e sua população aproximada de 34 mil habitantes.
O turismo na cidade é movimentado principalmente pelas suas atrações naturais. Possuindo quatro fontes de águas minerais que são bastante procuradas para a terapia de problemas renais, cardiovasculares e no tratamente da pele, para o rejuvenescimento. A Cachoeira do Macaco, são pequenas quedas d'água de cor escura utilizadas para o lazer e que em algumas partes as rochas possuem forma de escorrega. E o Pico das Freicheiras que com altura de 1.100 metros pode ser visto do centro da cidade.
O Rio Pomba tem águas de coloração barrenta e temperatura amena. Em sua extensão são formadas pequenas quedas que na época da cheia se transformam em corredeiras ideais para a prática da canoagem.
As atrações culturais de Santo Antônio de Pádua são a Igreja Matriz construída em 1942, que se destaca pela sua pintura artística. O Prédio da Câmara Municipal que foi construído em 1882. E a Ponte Dr. Raul de Moraes Veiga construída em 1922, sobre o Rio Pomba, permitindo a ligação de uma parte à outra da cidade, tem um arquitetura bem antiga em forma de arcos, e é considerada o símbolo de Santo Antônio de Pádua.