A cidade está localizada no estado do Rio de Janeiro, na região da Baixada Fluminense. É um município novo, que foi oficializado em 21 de dezembro de 1990, após se emancipar de Nova Iguaçu. Possui uma área de 76,7 Km² e suas principais atividades econômicas são a indústria e o comércio.
Existem três versões mais prováveis para o nome Queimados. A primeira diz que, quando o Imperador Dom Pedro I passou por aquela região, por ocasião da inauguração da estação de trem, viu uma grande queimada que estava sendo feita dos laranjais nos morros, e chamou o lugar de "Morro dos 'Queimados'". A segunda diz que o nome é referente aos corpos de leprosos queimados, aos montes, que morriam num leprosário que ali existia, onde hoje se situa a Estrada do Lazareto, uma das principais vias do município. E a terceira versão, afirma que o nome da cidade provém dos escravos fugidos das fazendas, que eram mortos e tinham seus corpos queimados pelos seus senhores.