Os índios foram os primeiros habitantes de Saquarema, eles caçavam e colhiam moluscos, frutas, sementes e etc. Em março de 1531 chegaram os portugueses na cidade e regiões próximas e apenas 63 anos depois que chegaram os primeiros religiosos. Em 12 de janeiro de 1755, o governo concedeu o título de Freguesia ao Curato de Nossa Senhora de Nazareth de Saquarema.

No final do século XVII a cultura do café era muito importante na cidade que, em 8 de maio de 1841, conquistou a sua emancipaçõa político-administrativa, quando o Vice-Presidente da Província, concedeu a categoria de Município do Arraial de Nossa Senhora de Saquarema que até então pertencia à comarca de Cabo Frio.

Como Vila, sua existência foi curta. Dezoito anos depois retornou à categoria de Freguesia, com a denominação de Vila de Araruama. Os habitantes de Saquarema protestaram e conseguiram a integração na categoria de Vila. Já no período republicano, em 1890, foi reconhecida como cidade.

Saquarema hoje é conhecida como a capital brasileira do surf, por suas ondas perfeitas e indescritíveis, poucos lugares do país possuem ondas como as da cidade.Por isso que, nas décadas de setenta sediava festivais de surf e até hoje acontecem grandes campeonatos como SuperSurf e o WCT.

Além de suas belas praias, especialmente a de Itaúna, a cidade a tem em seus mais belos cartões postais. A Igreja de Nossa Senhora de Nazareth que se tornou prioridade nas visitas ao município, tanto por sua beleza, quanto pela sua localização privilegiada. A gruta Nossa Senhora de Lourdes, o Cemitério, que é o ponto de romaria para as missas, também são bastante procurados pelos turistas.

Em Saquarema as realizações de festas com êxito cultural são freqüentes. Uma das tradicionais manifestações de folclore do interior fluminense é a Folia de Reis. Antigamente existiam oitos grupos, como o boi pintado e caxambu. Hoje existem apenas alguns remanescentes como a Estrela D' Alva, do distrito de Sampaio Correia.

Para quem deseja encontrar uma referência quanto ao turismo religioso e cultural, Saquarema é intensamente visitado por turistas de todos ao lados em busca também de suas belezas naturais. A cidade possui também infra-estrutura como pousadas para receber seus visitantes com bastante conforto e comodidade.