Município do Estado de Minas Gerais, Vargem Bonita surgiu por volta de 1935, quando foram descobertos diamantes no leito do Rio São Francisco, nas proximidades da Fazenda Vargem Bonita.
Formou-se nas terras da fazenda, às margens do Velho Chico, a vila de Vargem Bonita. Algum tempo depois, em 1953, o então distrito de São Roque de Minas emancipou-se. A fazenda foi desapropriada, e como uma homenagem ao proprietário, a cidadade recebeu o nome de Vargem Bonita.
Nos dias de hoje, a cidade que fica a 850 metros de altura é palco para a prática do ecoturismo, que cada vez mais se desenvolve na região da Serra da Canastra, assim como a prática dos esportes radicais.