O município está situado na região que foi rota de expansão das fronteiras da colônia para além da linha do Tratado de Tordesilhas, até as vastidões dos sertões de Goiás e Mato Grosso. Grupiara - que quer dizer, em linguagem indígena, jazida em cascalhos - surgiu do povoamento na zona diamantífera, onde foi encontrado, em 1852, o famoso diamante Estrela do Sul. Troncos, antigo nome do lugar, elevou-se, em 1923, a categoria de distrito com o nome de Grupiara. Emancipa-se em 1962, com o território desmembrado de Estrela do Sul. O lago formado a partir da construção da usina hidrelétrica de Emborcação, no rio Paranaíba, destaca-se como uma das principais atrações turísticas do município.
Fonte: Projeto Cidades – Estado de Minas
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