O nome do lugar vem de ajuru-papagaio, na língua tupi - e oca, que quer dizer casa. No Sul de Minas, na Serra da Mantiqueira, bem ao pé do Pico do Papagaio, em região de topografia bastante acidentada, situa-se o município, com uma economia de base agropecuária. Nela se destaca a produção leiteira, bastante para o consumo local, exportação e sustentação da indústria de laticínios, que conta com 11 estabelecimentos.
Fonte: Projeto Cidades – Governo de Minas
http://www.cidades.mg.gov.br/