Uberaba teve seu surgimento pela migração de geralistas, como eram conhecidos os moradores de Minas Gerais na época do Brasil Colônia e também ficou conhecida como a capital do gado Zebu. Com a chegada dos imigrantes estrangeiros teve surgimento de pequenas indústrias e os costumes dos uberabenses foram modificados.

Uberaba tem sua origem na ocupação do Triângulo Mineiro. A região começou a ter importância preciosa, que consistia em uma das metas administrativas da Coroa Portuguesa, assim, o governador da Capitania de São Paulo e Minas Gerais articulou a abertura de uma estrada. Segundo alguns relatos da época, a expedição passou por terras de Uberaba. Esta rota ficou conhecida como Estrada Real ou Anhanguera. Assim foi estabelecido o reconhecimento do povoado pela Igreja. Uberaba foi crescendo e as terras foram ocupadas formando-se extensas propriedades devidas ao baixo valor da terra e isenção de impostos sobre elas. Grande número de pessoas sabendo das condições propícias da cidade, emigraram para o novo Arraial. A Vila de Santo Antônio de Uberaba mereceu o título de Cidade em 1856. Hoje Uberaba representa um centro comercial dinâmico, uma agricultura produtiva, um parque industrial diversificado e uma planejada estrutura urbana. O povoado teve sua fundação em 1809, e foi elevada à condição de distrito de índios em 1811, e considerada em 1820 freguesia com o nome de Santo Antônio e São Sebastião de Uberaba. Somente 16 anos depois foi desmembrada de Araxá e ficou sendo conhecida como município e em 1856 se tornou cidade.

Toda esta modernização auxiliou o crescimento das manifestações culturais e artísticas. A tradição literária tem muita força em Uberaba e na cidade foi sediada a Academia de letras do Triângulo Mineiro e conta com o Fórum Permanente dos Articulistas de Uberaba e Região. 

Nos anos 50 foram criadas as primeiras faculdades, o que atraiu um grande número de estudantes. A cidade também se tornou uma das maiores bacias arqueológicas do país, possui um distrito chamado Peirópolis, onde são encontrados ossos da pré-história. Estudantes e pesquisadores de todo mundo realizam as suas pesquisas no local.

Ao longo dos anos o Município de Uberaba tornou-se um importante centro regional de cultura. Rica em folclore, a cidade preserva seu passado cultivando hábitos populares e incentivando as festas tradicionais, como: congada, moçambique, festivais de viola, música sertaneja e catira. Realiza, anualmente, encontro de corais, recitais de música erudita, exposições mensais de artes plásticas, cursos, palestras e oficinas de artes plásticas e cênicas. Assim, Uberaba apresenta desde o turismo de negócios, graças ao significativo crescimento econômico, até o turismo religioso. É uma cidade muito religiosa, o catolicismo, o espiritismo e protestantismo são as mais praticadas. Na cidade é muito tradicional as Folias de Reis e a Festa da Nossa senhora da Abadia, onde, como dito popular, havia uma fonte de águas e a consideravam como milagrosa. Nas últimas décadas, ocorreu um destaque para as atividades comerciais e industriais. Uberaba continua a experimentar crescimento e desenvolvimento acelerado, porém, sempre preservando os seus valores culturais e a qualidade de vida da população.

O município tem uma excelente estrutura de lazer, desde os recursos naturais como a bacia do Rio Grande, onde pode se realizar pesca e os esportes náuticos, além de bosques e as matas naturais. Os clubes de lazer são muito procuradaos pelos moradores e visitantes da cidade.

Uberaba recebe um grande número de visitantes e turistas que buscam vários objetivos. O município integra o Circuito Turístico dos Lagos que tem como missão desenvolver o turismo sustentável, estabelecer e fortalecer parcerias, buscar e promover a qualidade de vida. O jeito típico mineiro, as belezas da cidade além da famosa culinária, atraem cada vez mais turistas que buscam tranqüilidade e lazer.