Boa Esperança localiza-se em Minas Gerais, a 280 quilômetros da capital do estado, na Mesorregião do Sul e Sudoeste de Minas e Microrregião de Varginha.Tem como cidades limites: Ilicínea, Aguanil, Carmo do Rio Claro, Campos Gerais e Coqueiral. Possui uma população de mais de 40 mil habitantes, uma área de 858,728 km² e uma altitude de 775 metros. O clima da região é tropical de altitude.

Uma curiosidade sobre a cidade são seus filhos ilustres, o pianista Nelson Freire e o educador Rubem Alves.

Também há pontos turísticos notórios na localidade, a Serra da Boa Esperança e o Rio Grande, eternizados pela música de Lamartine Babo, interpretada pela dupla caipira Cascatinha e Inhana, Francisco Alves e Tetê Espíndola.

A cidade foi fundada em 15 de outubro de 1869, tendo como lema: “Uma cidade de todos”. Os nascidos no local são chamados de Dorenses.