A cidade de Camamu teve sua origem em uma aldeia de tupiniquins e foi transformada em freguesia em 1561, após se estabeler no local uma missão de jesuítas. Era chamada Aldeia de Nossa Senhora da Assunção de Macamamu. Em 1693 a aldeia foi considerada vila e tornou-se cidade em 1891. Hoje, é considerada como a terceira maior baia do Brasil. É uma das cidades mais antigas do Brasil.
O seu patrimônio histórico é riquíssimo e possui pontos turísticos como a Matriz de Nossa Senhora da Assunção, construída no século XVIII, a Igreja de Nossa Senhora do Desterro e a Igreja de São Benedito. A cidade apresenta muita beleza, por ser uma região pouco explorada pelos turistas, algumas praias ainda são desertas. Suas cachoeiras, sendo uma das maiores da Região, a Pancada Grande e suas ilhas fazem de Camamu um ambiente paradisíaco com muitas atrações.